Computación Física. Arduino

La base de la computación física es hacer servir herramientas y tecnologías conceptualmente simples, para diseñar ingenios que actúan directamente sobre el mundo físico.

Involucra el diseño de objetos interactivos que pueden comunicarse con humanos utilizando sensores y actuadores controlados mediante un comportamiento implementado por un software que corre dentro de un microcontrolador.

1-Computación Física con Arduino

Arduino es una plataforma de computación física open source basada en una placa de I/O y un ambiente de desarrollo que implementa el lenguaje Processing.

Puede ser usado para desarrollar objetos interactivos en si mismos o puede ser conectada al software de una computadora.

Entre sus características principales se encuentran:

• Multiplataforma (Windows, Macintosh y Linux).
• Basado en el IDE de Processing.
• Programable por medio del puerto USB.
• Tanto el software como el hardware son open-source.
• Hardware barato (U$S 35).
• Existe una comunidad de usuarios a nivel mundial.

La plataforma Arduino consta de dos partes: la tarjeta Arduino, una pieza de hardware donde construir los proyectos; y el entorno de desarrollo (IDE), la pieza de software que corre en una

computadora. Mediante el IDE se crea un pequeño programa o “sketch” que se envía a la placa Arduino y le dice que hacer.

1-1. Hardware Arduino UNO

• Microcontrolador Atmega328 de 8 bits.

• 14 I/O digitales.

• 6 entradas analógicas.

• 6 salidas analógicas.

• Alimentado desde el puerto USB o desde una batería de 9 Vcc.

1-2. Software (IDE)

• Un programa especial que corre en la computadora y permite escribir programas en un lenguaje de programación sencillo y basado en el lenguaje Processing.

• Al presionar “Run”, el código escrito en e IDE se traduce al lenguaje C y compila en un lenguaje comprensible para el microcontrolador.

• El ciclo de programación en Arduino básicamente es el siguiente:

• Conectar la placa Arduino a la PC mediante el cable USB.
• Escribir el sketch que dará vida a la placa.
• Subir el sketch a la placa por medio del cable USB y esperar unos segundos.
• La tarjeta ejecuta el sketch.

1-3. Sketch ejemplo: encender un LED conectado al pin 13 durante 1 segundo y esperar otro

segundo apagado antes de repetir el ciclo.

int led = 13; //LED conectado a pin 13

void setup() {

pinMode(led, OUTPUT); // inicializa la el pin digital como salida

}

void loop() { // rutina para ejecutar un bucle

digitalWrite(led, HIGH); // enciende el LED  (nivel HIGH)

delay(1000); // espera 1 segundo

digitalWrite(led, LOW); // apaga el lED (nivel LOW)

delay(1000); // espera 1 segundo

}