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Deseamos que el robot NXT avance con el 20% de su potencia hasta que detecte un ruido
superior a 50 dBA, entonces,
el robot retrocederá con el 100% de potencia.
Cuando
el
ruido desaparezca, volverá a avanzar con el 20% de potencia. El
programa finaliza cuando
se active el sensor de contacto.
La solución propuesta:
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